在工業(yè)噴涂領(lǐng)域，傳統(tǒng)人工示教與機(jī)械噴涂模式正面臨效率低、精度差、維護(hù)成本高等瓶頸。上海良時(shí)推出的機(jī)器人AI免編程自動(dòng)噴涂方案，通過AI視覺識別+數(shù)字孿生技術(shù)，徹底優(yōu)化了噴涂工藝流程。該方案以免編程軌跡生成為核心，結(jié)合閉環(huán)控制系統(tǒng)與碰撞檢測仿真，不僅將調(diào)試時(shí)間縮短，更解決了產(chǎn)品合格率低低的問題、涂層厚度偏差控制在±10-20μm的行業(yè)標(biāo)桿水平。從家具五金件的復(fù)雜曲面均勻上粉到汽車家電制造的高精度涂裝需求，良時(shí)方案已驗(yàn)證其在高精度、高穩(wěn)定性、低成本三大維度的綜合優(yōu)勢，成為推動(dòng)智能制造升級的關(guān)鍵力量。

傳統(tǒng)的人工示教方式

操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對機(jī)器人進(jìn)行示教。

優(yōu)點(diǎn):

編程門檻低、簡單方便、不需要環(huán)境模型；對實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。

缺點(diǎn):

1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。3、示教器種類太多，學(xué)習(xí)量太大。

4、示教過程容易發(fā)生事故，輕則撞壞設(shè)備，重則撞傷人。

5、對實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)要占用機(jī)器人。

機(jī)器人離線編程

設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡：根據(jù)噴涂需求，設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。這包括確定噴涂起點(diǎn)、終點(diǎn)、路徑以及噴涂速度等參數(shù)?？梢允褂脵C(jī)器人控制系統(tǒng)提供的離線編程軟件進(jìn)行軌跡規(guī)劃。

優(yōu)點(diǎn):

1、編程時(shí)不需要占用機(jī)器人的工作時(shí)間。

2、編程者可以遠(yuǎn)離危險(xiǎn)或者有害的工作環(huán)境。

3、可以進(jìn)行碰撞測試

缺點(diǎn)：

1、對于簡單的軌跡生成沒有示教編程的效率高

2、對于模型、工件機(jī)器人定位的精度要求很高，否則會(huì)產(chǎn)生誤差。

拖拽式編程

拖拽式編程是一種以圖形化幾面為基礎(chǔ)的編程方法，通過拖拽代碼來完成程序的編寫，適用于初學(xué)者和非專業(yè)人士，降低編程的門檻

優(yōu)點(diǎn):

1、易于學(xué)習(xí)，使編程變得更加簡單易懂；

2、可視化編輯，可以看到代碼之間的聯(lián)系，更容易理解程序邏輯；

3、提高效率減少編程時(shí)間

4、降低入門門檻，非專業(yè)開發(fā)人員也可操作。

缺點(diǎn)：

1、只能實(shí)現(xiàn)簡單的功能，復(fù)雜工件不夠靈活和強(qiáng)大；

2、局限性，只能用于特地應(yīng)用場景；

3、缺乏靈活性，很難滿足特殊需求和定制化的功能；

4、無法滿足對于噴涂要求較高的工藝

良時(shí)AI智能示教編程

AI智能示教編程是人工通過示教器對工件進(jìn)行噴涂仿形模擬，模擬的噴涂軌跡反饋至機(jī)器人系統(tǒng)，從而生成噴涂程序

優(yōu)點(diǎn):

1、很大程度上降低了人工編程的時(shí)間；

2、提高生產(chǎn)效率；

缺點(diǎn)：

1、跟隨人工模擬軌跡生產(chǎn)程序，對于噴涂要求較高的工件，噴涂質(zhì)量得不到保證；

2、對于速度交款或者突變性的軌跡難以全部捕捉，造成軌跡丟失。

免編程軟件自動(dòng)生噴涂成軌跡

通過構(gòu)建場景模板實(shí)現(xiàn)機(jī)器人噴涂作業(yè)的數(shù)字化規(guī)劃與仿真，具體流程如下：首先進(jìn)行場景模板構(gòu)建，包含布局設(shè)計(jì)（導(dǎo)入工件模型、定義噴槍參數(shù)、配置導(dǎo)軌與機(jī)器人型號）與參數(shù)設(shè)置（噴刷工藝參數(shù)、路徑運(yùn)動(dòng)參數(shù)）。

基于模板數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行路徑規(guī)劃，建立碰撞檢測，依次完成軌跡編譯、仿真模擬及碰撞檢測，確保路徑可行性。仿真無誤后，自動(dòng)輸出噴涂覆蓋率（評估噴涂質(zhì)量）、節(jié)拍分析（優(yōu)化作業(yè)效率）等數(shù)據(jù)，并生成可直接載入機(jī)器人控制器的執(zhí)行程序。整個(gè)流程通過數(shù)字化建模與自動(dòng)化仿真，實(shí)現(xiàn)噴涂工藝的虛擬驗(yàn)證與優(yōu)化，為機(jī)器人噴涂應(yīng)用提供從虛擬設(shè)計(jì)到實(shí)際執(zhí) 行的全流程解決方案。

如工件型號規(guī)格已定型，則在自動(dòng)化系統(tǒng)中自動(dòng)識別工件，調(diào)入相應(yīng)工件的程序即可生產(chǎn)，用戶基本不用進(jìn)行什么操作。

功能介紹：

（1）軌跡自動(dòng)生成：可一鍵自動(dòng)計(jì)算生成軌跡規(guī)劃；

（2）軌跡自動(dòng)分析：支持對碰撞干涉、不可達(dá)、奇異點(diǎn)、軸超限等檢測分析；

（3）參數(shù)設(shè)置：基于現(xiàn)場噴涂工況的噴涂壓力、涂料流量、噴涂距離、環(huán)境溫濕度等關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，結(jié)合實(shí)時(shí)采集的工況數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)工藝標(biāo)準(zhǔn)，對噴涂速度、霧化粒度、涂層厚度等工藝參數(shù)進(jìn)行精細(xì)化設(shè)置與動(dòng)態(tài)優(yōu)化。該功能可實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集到軟件參數(shù)配置的閉環(huán)管理，滿足了復(fù)雜噴涂場景下的個(gè)性化參數(shù)調(diào)試需求，提升了噴涂作業(yè)的精準(zhǔn)度與工藝穩(wěn)定性。

（4）自動(dòng)覆蓋度分析：基于噴刷參數(shù)設(shè)置完畢后，可在自動(dòng)路徑規(guī)劃后進(jìn)行仿真的覆蓋率情況及效果。

（5）自動(dòng)膜厚分析：可以自動(dòng)將機(jī)器人各個(gè)軌跡點(diǎn)對應(yīng)位置的膜厚數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行查看

（6）自動(dòng)節(jié)拍分析：可顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的所有信息，其中包含運(yùn)動(dòng)的全程時(shí)間、節(jié)拍、機(jī)器人品牌型號、運(yùn)動(dòng)的平均速度、使用的工具、總軌跡數(shù)、總距離和總軌跡點(diǎn)數(shù)等。

一、ai噴涂機(jī)器人核心性能與綜合優(yōu)勢

1. 高效噴涂作業(yè)能力：可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，產(chǎn)量達(dá)人工3~5倍，產(chǎn)品交付周期顯著縮短。

2. 高精度與質(zhì)量穩(wěn)定性：噴涂機(jī)器人運(yùn)行定位精度達(dá)0.2mm，確保涂層均勻；自適應(yīng)能力：搭載    視覺與AI系統(tǒng)，自動(dòng)識別工件并規(guī)劃路徑，噴涂覆蓋率≥95%，增加補(bǔ)噴工位覆蓋率可達(dá)到100%。

3. 成本與資源優(yōu)化：路徑優(yōu)化算法減少冗余噴涂可有效節(jié)省材料達(dá)到20%；替代人工噴涂并降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可有限降低對工人的職業(yè)危害，并降低對高技能工人的依賴。

4. 安全性高：噴粉機(jī)器人采用防爆機(jī)器人，保障易燃環(huán)境噴涂作業(yè)安全。

二、AI免示教技術(shù)的突破性特點(diǎn)與應(yīng)用價(jià)值

1. 核心優(yōu)勢：傳統(tǒng)示教式編程需要數(shù)小時(shí)編程，免示教機(jī)器人通過視覺識別+AI系統(tǒng)學(xué)習(xí)自主生成軌跡，節(jié)省90%調(diào)試時(shí)間。

2. 行業(yè)應(yīng)用價(jià)值：適應(yīng)小批量定制產(chǎn)品零編程柔性化生產(chǎn)，可快速切換工件類型；非專業(yè)人員可通過視頻教學(xué)訓(xùn)練機(jī)器人。

三、噴涂工藝的質(zhì)量表現(xiàn)與穩(wěn)定性保障

1. 產(chǎn)品合格率與一致性高：靜電噴粉機(jī)器人產(chǎn)品合格率達(dá)到≥99%，大幅減少返工；AI不斷優(yōu)化的噴涂軌跡可大大提高涂層均勻性，靜電噴粉涂層附著力顯著提升30%以上。

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：粉末噴涂機(jī)械人采用閉路循環(huán)供粉及噴粉，實(shí)時(shí)監(jiān)測粉末流量并自動(dòng)調(diào)參提高噴粉質(zhì)量。

3. 長期效益最大化：結(jié)合上海良時(shí)AI孿生數(shù)字系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線生產(chǎn)維護(hù)更智能便捷，可提供24小時(shí)內(nèi)遠(yuǎn)程多種應(yīng)用場景支持；AI智能化數(shù)字化可有效降低能耗20%以上，設(shè)備壽命可延長30%以上。

四、行業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證：穩(wěn)定性優(yōu)勢的實(shí)踐價(jià)值

在汽車制造、家電生產(chǎn)等對穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，機(jī)器人自動(dòng)噴涂噴粉設(shè)備已成為主流選擇。例如：

家具五金件噴涂：通過粉末靜電噴涂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面（如椅腿、門把手）的均勻上粉，涂層附著力提升2級（劃格法測試），返工率從12%降至2%。

總結(jié)：穩(wěn)定性優(yōu)勢的長期價(jià)值

機(jī)器人自動(dòng)噴涂噴粉設(shè)備的穩(wěn)定性優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在單一產(chǎn)品的涂層質(zhì)量上，更通過降低廢品率、減少能耗、延長設(shè)備壽命等方式，為企業(yè)帶來長期成本優(yōu)化。隨著AI視覺識別與數(shù)字孿生技術(shù)的集成，未來設(shè)備將實(shí)現(xiàn)“預(yù)測性維護(hù)”（通過振動(dòng)、溫度數(shù)據(jù)預(yù)判故障），進(jìn)一步將穩(wěn)定性提升至新高度，推動(dòng)工業(yè)噴涂向“零缺陷、零浪費(fèi)”目標(biāo)邁進(jìn)。